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    全自動超聲波清洗機

    2020-11-20 09:49:41

    全自動機械臂是全自動超聲波清洗機不行缺少的首要部分,能夠實現超聲波清洗機在清洗過程中,清洗籃在不同槽體中傳動,提高工作效率。機械臂是選用可編程序控制器(電腦)+觸摸屏進行程序自動控制,為合作清洗系統運用,清洗流程可自動化作業。機械手為螺桿式傳動結構,提高選用變頻器+電機+減速機,橫移選用變頻器+電機+減速機。

    機械臂由移動架、橫向傳動系統、提高傳動系統、電氣控制箱等部分組成。橫移選用變頻器+電機+減速機傳動,驅動齒輪在橫移架上行走;提高設備經過提高電機升降吊臂,實現吊放洗籃之目的。設備選用內藏滑動塊、內導軌行走方法。定位選用旋轉編碼器。

           簡單毛病排除

           1)運用時若發現某設定方位不能停住,而出現過錯動作,應查看該處相應旋轉編碼器,聯軸器是否松脫是否損壞。如機械臂對位禁絕,可重新定位并錄入數據。

           2)上下左右大行程處均設有極限方位安全開關,若逾越任何一處大行程則全機停止運轉。此刻需手動復位后,重新調校該行程開關或感應片即可解決。

           3)機械臂動作程序發生過錯時,應查看感應開關是否損壞和上橫梁(軌跡)的感應開關感應片是否松動、偏離正確方位。

           4)當移動架因故逾越正常運轉時,限位開關起作用,機器將自動停止運轉。此刻應在手動狀態下,用手動方法將移動架返回正常方位。若在自動運轉情況下屢次出現上述逾越正常行程現象,則應停機查看旋轉編碼器是否接地良好

           5)機械臂動作到某步后不能繼續運轉,可運用編程器將可編程控制器內部程序指令調出查看,并請立即通知本公司人員上門維修。


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